第237回 天园机器人公司的业务洽谈会

在生产。随着国内生产自动焊线机企业的增多，我们把目光投向了四轴机器人的研发上，虽然四轴机器人做出来了，但是我们研发的机器人还是小问题太多，整体的品质不一致，核心零部件有问题。幸好，我们公司与天安机器人公司合资，解决了我们研发的四轴机器人上述问题，在这基础上我们的研发又上了一个台阶，又迈了一步，推出了第一款产品——小型六轴机器人ty6。这款产品目前在全球同级别同规格的机器人中是速度最快、防护等级最高的，这是我们在小型轻量化六轴机器人领域的一大创新和突破。”

    说着，大家已经来到了装备车间，有十几台“ty6”六轴机器人正在进行调试，同时还有二十几台四轴机器人“ty4”摆着车间里作为摆设。参观者饶有兴趣地观看了现场机器人的调试。

    一位参观者发问：“你们生产的四轴机器人与六轴机器人有什么区别？”

    卓里娅指着眼前的六轴机器人说：“六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的行动自由度。六轴机器人的第一关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。四轴机器人与六轴机器人的区分就是，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。”

    卓里娅说着叫调试工人现场演示给在场人看，机器人像手臂一样灵活自如的转动，赢得了在场人的赞叹。

    卓里娅继续说：“六轴机器人有一个手臂，两个腕关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。因此，六轴机器人更多的关节意味着它们可以拿起水平面上任意